El sabio Patanjali describió los ocho pasos en el camino hacia la visión del alma. Conocé cuáles son y sus principios.
La práctica del yoga (abhyasa) y el desapego o renuncia (vairagya) son los medios para detener los movimientos de la conciencia. La práctica es el aspecto positivo del yoga, e implica yama, niyama, asana y pranayama. El camino involutivo de renuncia implica pratyahara, dharana, dhyana y samadhi.